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Precisão do Robô de Inspeção de Servo Duplo

DC Servo Motor
December 29, 2025
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Breve: Assista à demonstração para obter dicas práticas e insights rápidos sobre desempenho. Este vídeo fornece um passo a passo detalhado do Servo Drive de controle de circuito fechado duplo do Inspection Robot, mostrando seu sistema de feedback de codificador duplo, protocolos de comunicação e recursos de controle de alta velocidade em ação.
Recursos de Produtos Relacionados:
  • Compatível com servomotores de baixa tensão para integração versátil.
  • Possui controle duplo de circuito fechado para maior precisão e confiabilidade.
  • A primeira malha de controle usa um codificador incremental para feedback primário.
  • A segunda malha de controle utiliza um codificador absoluto Tamagawa para posicionamento preciso.
  • Suporta protocolos de comunicação RS485 e CANopen para conectividade flexível.
  • Emprega uma nova geração de algoritmos de servocontrole para resposta de alta velocidade.
  • Aceita entrada de comando de pulso externo para controle de movimento versátil.
  • A função de posicionamento de posição interna integrada suporta homing e controle ponto a ponto.
Perguntas frequentes:
  • Com quais tipos de servomotores este drive é compatível?
    Este servoacionamento foi projetado especificamente para ser compatível com servomotores de baixa tensão, garantindo ampla aplicabilidade em vários sistemas de inspeção robótica.
  • Como funciona o sistema de controle de malha fechada dupla?
    O sistema usa dois loops de feedback: o primeiro loop emprega um encoder incremental, enquanto o segundo loop usa um encoder absoluto Tamagawa, fornecendo feedback de posição redundante e altamente preciso para uma precisão de controle superior.
  • Quais protocolos de comunicação o drive suporta?
    Suporta protocolos de comunicação RS485 e CANopen, oferecendo flexibilidade para integração em diferentes redes de automação e controle industrial.
  • Quais são os principais benefícios do novo algoritmo de controle de servo?
    O algoritmo de servocontrole de nova geração permite resposta em alta velocidade, permitindo controle de movimento rápido e preciso, essencial para aplicações exigentes de robôs de inspeção.
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